Pliabot®
柔韧机器人技术

柔韧肌肉,伸缩转向灵巧运动;超高负重比,突破1:1边界;气压驱动,无力控安全碰撞。

"仿生灵活,举重若轻"
柔韧关节
高精度微气流驱控
"有气有力,能量满满"
超高
负重比

灵巧
自适应
全天候
环境抗性
天然防水防尘
8-21仿生肌肉
1:1~3:1
接触式
安全交互
无力控安全碰撞
技术特性
防尘防水
IP55,防水防尘,能适应入水、尘沙等复杂环境下的作业
大伸缩比
具备大幅、快速的伸缩能力,最高可达1:3,可适应全向、垂直大伸缩、极狭小空间的作业
灵活性
本体、末端转向灵活、快速,具有高冗余度,大作业空间等特性
自适应越障
自适应能力强,能有效绕行作业障碍,即使发生触碰也无损障碍,完成任务
5 穿针5(1)(1)(1)
原生安全交互
从材料、构型、驱动方式等底层原理出发,无需力控,实现安全碰撞与交互
工作空间
基于自身特性,实现大范围柔性作业
负载能力
无需增加自重,即可实现大载重,最高可达3:1负重比
重复定位精度
毫米级定位精度、可更换末端夹爪,满足各类物体形状的精准抓取、转移及重复作业,覆盖各类服务作业场景
运动速度
最高180°/s,匹配人类常规手速,是作业的最佳帮手,满足大多数服务行业作业需求
环境无损交互
与易碎、脆弱物体接触时,能有效进行力控,确保重复作业、安全交互而无损作业对象
力交互的自适应
插拔、固位等作业时,可自适应地进行对位、微调等动作,无需力传感,一臂即可
平稳精确运动控制
全自研 SlimEngine + SlimDrive,精准驱控,
穿针引线,稳步前行
拓展阅读
安全交互
负重比
灵活性
环境抗性
性价比
探索
探索
探索
探索
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