该系列由单臂、轻型双臂、双臂地面作业机器人组成，具备前后双摆臂底盘结构，加配超高自由度机械臂，全实时全自由度联动控制，可灵活应对复杂多变的现场环境，选配多种定制工具，提升作业能力，全地形全天候底盘，轻量化设计，具备强大越障能力，适配城市、野外等更多实际场景。可广泛应用于公共安全、化工能源等行业进行高危无人化作业。
KT50 单臂
KT100 轻型双臂
KT200 双臂
产品参数
KT50 KT100 KT200 |
| 展开尺寸 | ≤1280mm*610mm*500mm |
| 尺寸 | ≤800mm*610mm*500mm |
| 作业方式 | 姿态位置联动控制 / 机器人姿态自主联动规划双模态运行 |
| 机器自重 | ≤90kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 运行时间 | ≥2.5h |
| 充电时间 | ≤4h |
| 负载 | 5kg |
| 关节数 | 6+1个 |
| 机械臂组成方式 | 超高自由度机械臂 |
| 展开尺寸 | ≤1267mm*600mm*700mm |
| 尺寸 | ≤800mm*600mm*700mm |
| 作业方式 | 姿态位置联动控制 / 机器人姿态自主联动规划双模态运行 |
| 机器自重 | ≤100kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 运行时间 | ≥2h |
| 充电时间 | ≤3.5h |
| 单臂负载 | 5kg |
| 单臂关节数 | 6个 |
| 组成方式 | 联动控制高自由度仿生机械臂*2 |
| 展开尺寸 | ≤1584mm*760mm*1250mm |
| 尺寸 | ≤1100mm*760mm*1250mm |
| 作业方式 | 姿态位置联动控制 / 机器人姿态自主联动规划双模态运行 |
| 机器自重 | ≤200kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 运行时间 | ≥3h |
| 充电时间 | ≤4h |
| 单臂负载 | 5kg |
| 单臂关节数 | 6个 |
| 组成方式 | 联动控制高自由度仿生机械臂*2 |
产品特性
智能操控 人机协同 双臂协作
越障性能强 全地形通用
搭载无损型柔韧末端
作业监控画面无死角，远程遥操作；智能联动控制，支持一键操作；双臂拟人协作或单臂灵活操作，胜任更多作业需求
上下30°斜坡、楼梯
可越障，涉水，跨沟
多种末端工具可选，定制化柔韧末端，无损作业目标
未知空间探索
应急救援
危化处理
设备运维
室内巡检
室外巡检
应用场景
电 话：0755-8670 5724
邮 箱：bd@wissonrobotics.com
地 址：深圳市南山区众冠时代广场A座23层
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