万勋科技从自然界40 亿年的生物进化中汲取第一性原理答案，即“柔性肌体与智能的自然耦合，是应对物理世界高随机性的天然算法”，以“肌体智能（Somatic AI）”技术理念首创柔性具身智能架构——依托软体机器人柔性肌体天然的物理感知能力与高自适应性，从仿生角度复刻生命体不过度依赖模型与数据的“潜意识大脑”。

基于“肌体智能”理念，万勋科技独创的触觉原生多模态柔性具身大脑分层架构，以潜意识多模态动作基进行实时轨迹生成与场景适应，从而实现低数据、超极速与强泛化三大独特优势。围绕“显意识任务链规划 + 潜意识动作基生成”仿生机制，原生触觉和DAM（动态融合调用）发挥纽带作用，将NOVA2.0柔性具身大脑的动作基、潜意识回路、分层混合、形态计算和多模态等智能特性与Pliabot®柔韧肌体的原生柔性形态、耐久特性材料、超高负重比、气动控制、原生触觉感知和被动形变等本体能力天然深度耦合，从而实现了该架构在场景迁移与落地能力方面的关键性突破、真正满足开放世界全天候商业交付要求。