行业介绍

应急救援行业是一个高风险、高要求的领域，涉及自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等，这些场景往往伴随着结构不稳定、有毒气体、辐射等多种复杂的高风险情况，对救援人员的安全构成威胁，因此及时有效的应急救援操作是至关重要的。

传统的应急救援手段在面对复杂、危险的场景时，存在诸多局限性，引入智能化、自动化的救援设备成为行业发展的必然趋势。但目前看来，很多现有救援设备还停留在“到达”、“看见”、“听见”、“沟通”等能力范围内，无法很好地满足行业的核心需求特别是现场应急操作动作的执行：

• 高灵活性和适应性：能在复杂和不稳定的环境中稳定、灵活操作

• 多功能精细化操作：需精细操作、处理复杂的救援任务，如搜救、拆除、救助、检测等

• 迅速响应与部署：紧急情况迅速响应，快速抵达现场与完成作业部署

场景痛点

• 人员风险高：救援现场错综复杂，时常伴有坍塌、有毒气体、辐射等高危险情况，人员风险高

• 环境复杂多变：救援现场地形多变，人员攀爬困难，传统设备适应性差，难以跨越障碍到达指定位置

• 任务随机性高：救援现场往往伴随着搬移、拆除、照明、探测等复杂任务，设备操作精度和功能性要求高

• 现场数据传输：救援现场往往信号中断，仍需尽快传输现场信息，提升救援任务决策的准确性和及时性

解决方案

方案简述

应急救援行业面临着多重挑战和痛点，围绕万勋独有的柔韧技术设计理念与技术积累，基于自主创新研发的双臂协同技术与算法，万勋推出的人马座 KT100 全地形双臂协同作业机器人，可以和人的双手一样，双臂协同完成各类物体的精细拆解和复杂灵活操作，为应急救援行业带来更高效、安全和灵活的解决方案。

方案效益

• 拟人双臂协同，更灵活：自研双臂协同作业算法，能像人一样灵活地实现复杂物体的拆解和操作；手腕可旋转，以实现旋转开门等高难度动作

• 远程精准操控，更安全：支持200米无线操控距离，信号中断时可切换有线远程操作，确保人员远程操作安全

• 多模态控制，更高效：搭配3D遥杆，游戏手柄版简便操作，实时反馈动作，实现高自由度操控、高效现场处理

• 实时图传，更清晰：搭载6路高清摄像头，无死角实时反馈现场情况，便于应急救援决策

• 快速部署，更便捷：重量轻体积小便于运输，支持极速响应，开机即用，部署便捷

• 全地形通用，适用广：可上下40°斜坡、楼梯，轻松越障跨沟，实现全地形通用

• 多功能末端工具，更强大：配备10+种末端工具，如剪钳、破窗器、多钩爪等，满足多样化救援需求

• 纯国产自研，自主可控：整机国产自主研发，自创关键算法，符合安全保密标准，且支持扩展

核心产品

KT100是一款轻巧易用、行动灵活的双臂协同作业机器人，能够像人一样双手协同完成各类物体的精细拆解和复杂操作。通过配备多种未端执行工具，KT100可完成转移、处理、探查、拆解等仿人操作功能，适用于巡查、应急救援及未知空间探索等众多场景，充分保证一线作业人员安全。

典型案例

广东某机场可疑不明品检测及处理

客户背景：广东某一线城市机场作为重要的国内外重要的航空枢纽，国内市场的快速复苏推动机场客流量急剧增长，年旅客吞吐量已达近5000万人次。伴随客流量增长，机场日常需大量开展规模化及流程化的危险品检测及处理工作，以保障人员安全和环境安全、维护社会稳定，但这也给机场日常安全管理带来较大挑战。目前该项工作在预检完成后的环节主要依赖人工，存在安全隐患、易误判误操作、效率低等问题。机场管理方面对的部分具体挑战与痛点包括：

• 流量高，任务重：每日需处理大量旅客，对危险品检测及处理的需求极高

• 安全隐患大：传统依赖人工处理可疑物品，存在中毒和身体伤害的风险

• 效率低：人工检测和处理危险品效率较低，尤其在高峰时段

• 专业要求高：需要具备高度警惕性和专业知识，缺乏经验可能导致误判和事故

基于此背景，万勋前往客户所在机场现场实地考察，并针对客户遇到的难点进行深度分析，为客户提供了KT100双臂协同作业机器人方案，有效解决了危险品检测及处理中的效率和安全问题，同时提高了机场的整体运营效率和安全性，更好地保障旅客和工作人员的安全，维护社会稳定。

通过应用万勋KT100双臂协同作业机器人方案，客户得以在如下环节得到明显收益和提升：

• 双臂高效协作，效率高：发现可疑物品后，能够开箱检查并确认危险品，随后移动到安全区域

• 远程人机协作，更安全：人员远程精准操控，远程完成危险品检测和处理，避免人工涉险

• 多传感器融合，更精准：支持多传感器融合，应对多种检测需求，提升了检测的准确性和可靠性

• 柔韧末端，无损操作：创新的柔韧末端设计，支持多种易碎品无损操作，防止因破裂泄漏造成安全隐患

• 全地形适用，更灵活：机器人的全地形通用性使其能够适应机场内不同的作业环境，作业更灵活