客户背景

客户是一家专注于环境保护与资源回收的领先企业，长期在中国沿海地区进行滩涂与海上垃圾清理工作，支持海洋可持续发展。随着海岸线的进一步开发利用，特别是各地兴起的海边旅游活动带来了大量人流，也对垃圾处理带来了挑战。尤其是在礁石密布的滩涂区域以及潮汐变化复杂的海上区域，垃圾清理的难度与日俱增。传统方式主要依靠人工操作船只进行垃圾抓取，然而这些方式不仅作业强度大、耗时，还伴随着高昂的成本和较大的安全风险。

• 高昂的人力和设备成本：客户在全国数千个码头部署了垃圾清理工作，每个码头通常需要2-3名工人，且作业依赖于小船或大型船只，这些设备的年运营费用高昂。同时，由于部分码头的工作量不饱和，导致全局资源的浪费和效率的降低。

• 复杂作业环境的挑战：滩涂区域由于礁石密布，人工作业面临极大的困难，安全风险高，且潮汐的变化进一步增加了操作的复杂性。传统船只的操作范围有限，难以在复杂地形中进行高效清理。

• 耗时的垃圾抓取方式：现有的垃圾清理方式依赖人工，操作难度大，作业强度大。海上垃圾的处理尤为耗时，每个海岸需配备专人进行近距离操作，远距离的垃圾处理则需要动用大型船只，成本高昂且效果有限。

方案描述

针对这些挑战，客户采用了以猎户座 AP10-N3 空中柔韧作业平台为核心的空中抓取方案，万勋团队对客户过往所处理的垃圾类别如塑料垃圾、废弃桶、木棍竹竿、泡沫箱子或者泡沫桶等进行归类分析后，定制化了横截面宽度更大的夹爪，以实现更稳固地抓取各类海洋垃圾。 AP10-N3 平台以万勋独创的 Pliabot® 技术为核心，是行业首款能够360度灵活操作的无人机柔韧臂解决方案。通过与大疆、科比特、数智元等行业无人机的深度集成，AP10-N3 能够实现高效、精准的空中操作，适用于包括滩涂和海上在内的复杂环境。

AP10-N3 的主要特点包括：

• 全方位灵活操作：基于仿生肌肉和精密气动驱动系统，AP10-N3 能够实现360度的灵活操作，适应各种复杂地形和狭小空间，适用于礁石密布的滩涂区域。

• 自适应安全缓冲：AP10-N3 基于创新的仿生柔韧材料，能够自适应缓冲外界冲击，在接触或碰撞时降低伤害，确保安全作业。

• 高效低功耗：该系统在保持动作时几乎不耗电（0W），操作时功耗极低（60W），支持长时间连续作业，尤其适合需要持续操作的海上环境。

• 快速部署，适应恶劣环境：采用卡扣式设计，支持一键快速部署，并具备防风、防尘、防水等能力，可在恶劣的户外环境中稳定运行。

• 多功能模块拓展：AP10-N3支持多种作业工具的快速更换，最大负载可达10kg，能够满足各种复杂空中作业的需求。

客户收益

通过应用 AP10-N3 空中柔韧作业平台，客户在以下方面获得了显著的收益：

• 成本大幅降低：仅需一名操作员远程即可完成复杂的垃圾清理任务，大大减少了对人工和传统设备的依赖，从而显著降低了运营成本。

• 作业效率提升：AP10-N3 的灵活抓取和精准操作能力，使得滩涂和海上垃圾的清理效率大幅提升，尤其是在传统作业难以到达的区域，显现出明显优势。

• 安全性增强：AP10-N3 不仅确保了作业人员的安全，避免了人工在危险地形中的高风险操作；且凭借创新柔韧材料和自适应缓冲设计，在复杂环境中也能安全稳定作业。

• 环境适应性强：AP10-N3 的多功能模块拓展和恶劣环境适应性，使得该方案能够在各种复杂的滩涂和海上环境中稳定、高效地运行。

AP10-N3 空中柔韧作业平台的成功应用，充分体现了科技创新在海洋垃圾清理中的巨大潜力和实际效益。这一解决方案不仅显著降低了清理成本，提高了效率，更重要的是响应了海洋可持续发展的政策要求，降低了人力风险，减少了对环境的二次污染，为海洋垃圾治理提供了一个具有示范意义和推广价值的成功案例。