成功案例 | 变电站避雷针喷漆，万勋AP3-P1全域安全能力受好评

案例背景

在变电站中，避雷针是常用的防雷设备，对保障设备安全，确保电力稳定至关重要。由于长期暴露在自然环境中，避雷针金属材料容易受到电化学和物理作用的影响而导致腐蚀，表面形成氧化铁，不仅影响美观，还会破坏性能。为保护避雷针表面不受腐蚀影响，电力公司通常会定期对避雷针表面进行喷漆维护。

由于避雷针安装位置通常在变电站高压侧的供电系统中，位于建筑物顶部，人工作业存在效率低，成本高，安全隐患大的痛点。近期，浙江宁波某变电站为改变传统人工作业模式，降低安全风险，提高作业效率，希望引入无人机、机器人等智能化手段进行避雷针喷漆作业。

• 高空精细化作业：相比于人工刷漆，利用空中作业设备喷漆，要保证漆膜均匀、完整，避免浮粉、垂流等现象；

• 设备和技术要求：喷漆过程中要注意机器设备和刷装材料的配合，避免漏涂或均匀性差等问题；

• 作业安全：避雷针的位置位于高压供电环境中，作业过程中要高度保证变电站运行安全

经过市场调研，该电力公司发现，目前已有许多特种机器人、无人机等设备可以完成高空喷漆作业，但普遍存在成本较高、部署难，或者灵活度有限、安全保障不足、作业效果欠佳等缺陷。在综合考虑多方因素后，该公司选择了体积更小、动作更灵活、安全保障更高的万勋AP3-P1柔韧喷洒系统，并于近期成功完成变电站避雷针喷漆作业，作业质量、效率等指标高度符合预期。

万勋科技AP3-P1柔韧喷洒系统，适配于大疆M300、M350等中小型主流飞行平台，为行业提供空中悬停/飞行状态下安全稳定、便捷高效的多角度、精细化、轻量化空中喷洒作业解决方案，可广泛应用于能源电力、风电运维等行业高空喷洒作业场景。

相比普通喷洒无人机，AP3-P1依托Pliabot柔韧机器人技术，独家配备柔韧云台，具备多项显著优势：

• 自适应平衡 作业高效稳定

搭载柔韧云台可自适应消除侧方位作业产生的摆幅，环境适应力强，作业效率高。

• 柔韧缓冲 安全有保障

在作业过程中，即便发生碰撞等极端情况，柔韧云台可抵消外力，提供缓冲，保证设备与作业目标安全。

• 多角度灵活调节 无死角精细化覆盖

基于独创的柔韧云台，AP3-P1喷枪模组可实现安全稳定的垂直±30° 的可调节角度，同时末端具备左右 ±90° 的可调节角度，实现全方位无死角精细化喷洒作业。

依托猎户座 AP3-P1柔韧喷洒系统，该电力公司成功实现避雷针喷漆智能化升级，作业效果符合预期，并且相比传统人工作业，效益显著：

• 安全性显著提高     

无人化高空作业，无安全风险；设备稳定，安全保障高。

• 效率成倍提升   成本大幅降低

全流程作业效率数倍于传统人工作业，减少了人工成本，提高了整体作业的经济性。