全地形双臂协同作业机器人
人马座 Centaur | KT200
灵活高效、双臂协同、功能全面、全地形适用
KT200全地形双臂协同作业机器人采用仿生学设计，能够像人一样双手协同实现对复杂物体的拆解和操作，具备极高的灵活性和实用性。操作人员可以同时控制两根机械臂，并通过高清多视角画面进行远程实时监控。机器人配备多种末端执行工具，能够执行多样化复杂作业任务，适用于安检、巡查、应急救援及未知空间探索等众多场景，以保证一线作业人员的安全。
一机多用 功能全面
适配10余种末端执行工具
应用场景丰富用途广
双臂协作 高效灵活
两根仿生设计的高自由度机械臂双臂协同，胜任更多作业需求
智能操控 人机协同
作业监控画面无死角，远程遥操控智能联动控制，支持一键操作
智能系列化末端执行工具
解决方案
智能定制化机器人系统
越障能力强 全地形适用
上下30°斜坡、楼梯，可越障，涉水，跨沟
10余种末端工具
一机多用，完成安检、巡查、探测、转移、处置等操作
自主导航 全天候巡检
建立3维地图，自主巡检，自动避障，实时更新最优路径
无线操控距离≥600m
人机共融，作业监控画面无死
角，远程遥操控，确保作业人员安全
智能操控
智能联动控制高自由度机械臂，作业高效，适用于执行紧急危险任务
双臂协作
双臂配合实现对复杂物体的拆解和操作，具备极高的灵活性和实用性
智能控制系统
·视觉配合作业
·沉浸式遥操作
·多传感器融合控制
·远程大数据辅助
操作简单，效率高
·空间多维摇杆
高自由度智能实时操控
·自主研发协同控制及运动补偿算法
保证灵敏度及精度
Centaur 人马座 KT200
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